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清華大學余金城：多機協同環境探索基礎技術與系統實踐
點擊次數：1494 更新時間：2023-07-12
7月7日，由中國自動化學會主辦，凌云光·元客視界承辦的2023智能體系列報告分享第一期已圓滿完成。
在第一期報告分享中，我們邀請到清華大學余金城博士為我們帶來主題報告「多機協同環境探索基礎技術與系統實踐」，對智能體領域發展大潮下多機協同智能技術的技術挑戰以及未來研究方向進行了深度探討。
以下為元客視界智能體行業總監嚴帥與余金城博士基于報告分享內容的部分對話。
元客視界嚴帥：分布式協同組織形式相對于其他的多級協同系統形式有怎樣的突出優勢
余金城博士：分布式的形式主要是相對于集中式而言，集中式的實現相對來說簡單，但是在實際過程中，集中式可能會因為通信而受限；同時，集中完成處理會限制整體的計算能力，導致系統能力的下降；最主要的問題是，當我們面向一些資源受限的場景時，如果集中式的某個節點掉線，整個系統都會崩潰，這個是我覺得分布式相較于集中式比較好的一個employment，能夠解決的重要的問題。
元客視界嚴帥：在建設智能協同開發平臺的過程中 您遇到的最主要的困難是什么
余金城博士：對于我們這一上千平的場地而言，在場地本身的選擇、基礎設施的接入等初期規劃過程中就遇到了很多的困難，后面在接入凌云光·元客視界高精度定位系統后，全面覆蓋超千平的大場地也是非常具有挑戰的一件事。
元客視界嚴帥：未來對于分布式協同系統，主要的目標是解決什么問題
余金城博士：分布式協同系統未來一定會賦能實際， 那么問題就在于它要賦能哪些領域。當前很火的大模型讓單體的能力更廣泛，能夠用在各種任務過程中；而多體則還有一些基礎的任務要做，比如多體之間的互相定位，我們正是在圍繞此類方向來規劃，像未來的物流配送是否能在同一個園區內協同工作，5個家庭服務機器人能否有序的服務于同一棟房子，未來我們將會在這一方向上持續不斷地努力。
